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離心力 

是一種虛擬力或稱它為慣性力，離心力使旋轉的物體遠離它的旋轉中心

在牛頓力學裡，離心力曾被用於表述兩個不同的概念:

在一個非慣性參考系下觀測到的一個慣性力，和向心力的反作用力。

公轉

一物體以另一物體為中心，沿一定軌道所作的轉動

所沿著的軌道可以為圓、橢圓、雙曲線或拋物線。

在天文學上一般用來形容行星、彗星等星體，環繞恆星。

自轉

是指物件旋轉的運動。三維物件繞著旋轉的軸稱為轉動軸或旋轉軸

若旋轉軸通過物體的質心，則稱此物體在自轉，此軸稱為自轉軸

例如:恆星和行星都會自轉，小天體亦大多會自轉。

作為天體的集合體，星系也會自轉。

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